L'origine de Malause remonte à la plus haute antiquité.
Preuve en sont les grottes troglodytiques du Cruzel creusées dans la falaise et communiquant avec le plateau de Sainte Rose, la découverte de sépultures et de ruines antiques considérables lors de travaux divers effectués sur la commune (nouvelles maisons, creusement de canal en 1841, voie ferrée, construction de la route Royale n°127 actuelle RN 113).
Plusieurs historiens donnent des interprétations diverses à l'origine du nom de Malause.
La plus pausible semble être celle qui consiste à penser que le nom de Malause vient de "Malaucia" sorte d'établissement qui recevait les convalescents d'un hopital situé non loin de là sur les bords du ruisseau de la Saudèze.
Le nom définif du village n'apparait que dans un document datant de 1120.
Au Xème siècle et pendant près de quatre siècles, Malause est une seigneurie appartenant à la famille Durfort, puissance maison dont le nom se trouve intimement lié non seulement à l'histoire de Malause mais encore à celle de toute la région.